De bedrijven leden schade doordat ze tussen 1997 en 2011 te veel betaalden voor vrachtwagens die DAF leverde. DAF betaalt een aantal klanten in totaal 550 miljoen euro terug.
DAF werd in 2016, samen met vier andere vrachtwagenfabrikanten, door de Europese Commissie veroordeeld voor het maken van verboden prijsafspraken. De gezamenlijke boete bedroeg 3,8 miljard euro. Daarvan moest DAF 753 miljoen betalen. De veroordeling maakte de weg vrij voor schadeclaims van transportbedrijven die vrachtwagens van de fabrikanten in genoemde periode hadden gekocht.
DAF is onderdeel van het Amerikaanse, beursgenoteerde Paccar. Laatstgenoemde stuurde een document naar beurstoezichthouder SEC waarin melding wordt gemaakt van de schikking.