De, door ESA Trucks geleverde trekker is voorzien van een compleet aero-pakket, side-skirts en verlengde zijfenders. Met het luxe DAF Infotainment systeem met de Exclusive speakerset, een standairco de luxe chauffeursstoel en een koelkast ontbreekt het ook de chauffeur nergens aan. De DAF XG werd eerder al getoond tijdens de ESA Road Show.