De heffing gaat vanaf 2025 gelden voor vrachtauto's van 12 ton en meer. Vanaf 1 januari 2027 wordt de heffing uitgebreid naar vrachtauto's van 3,5 ton en meer. De heffing gaat gelden voor het rijkswegennet en andere voor de hand liggende wegen, alsmede de openbare weg in milieuzones (circa 7.300 km). Vanaf 1 januari 2028 is het gehele openbare wegennet gedekt (circa 75.000 km). Het belastingtarief wordt verhoogd voor het rijden in de stedelijke gebieden die momenteel onder milieuzones vallen.